Ainaži ir pilsēta Vidzemes piekrastes ziemeļos pie Igaunijas robežas, kura izveidojusies sena lībiešu zvejniekciema vietā. Ciems bija tik vientuļš, ka lībiešu zvejnieki savā valodā tā arī to nosauca - Ainagi (Vientuļais). Vēlāk apdzīvotā vieta pārdēvēta par Ainažiem. Pirmo reizi oficiālajos dokumentos Ainaži minēti jau 1564. gadā kā kroņa īpašums.
Ainaži pazīstami ar saviem slavenajiem jūras braucējiem – Veidēm, Miķelsoniem, Jāni Asaru un Rembertu Rungaini, kuri devuši lielu ieguldījumu miesta attīstībā. Ainažu uzplaukumu sevišķi veicināja pirmā latviešu jūrskola, ko 1864. gadā ar turīgo ainažnieku atbalstu pēc Krišjāņa Valdemāra ierosmes nodibināja tālbraucējs kapteinis Kristians Dāls.
1926. gadā Ainažiem piešķīra pilsētas tiesības.
Mūsdienās Ainaži ir šarmanta piejūras mazpilsēta ar garu vēsturi, kuru caurvij jūras tuvums, jūrniecība un tās nestais spožums.